Robotika: Humanoidné roboty

yeticek

Autor: yeticek

Korektoři: ProdigioHoshi, Ashinaraen

Vytvořeno: 02.11.2014 15:54
Kategorie: Technika
Zobrazeno: 3767x
Komentováno: 22x

Obrázek - Robotika: Humanoidné roboty
  1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
  2. Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
  3. Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.

Spoznávate tieto tri zákony robotiky, priatelia? Mnohí z vás určite videli film Ja, Robot, kde hral skvelý herec Will Smith. Tieto tri zákony však boli definované nemenej dobrým americkým spisovateľom a biochemikom Isaacom Asimovom už v roku 1942. Prečo začínam práve týmto? Pretože dnes sa budeme zaoberať práve robotmi, ktoré majú byť kópiou človeka. 

Ľudského robota by som z môjho uhlu pohľadu definoval ako človeka bez emócií, empatie, a s čisto logickým myslením a naprogramovanými algoritmami pre rôzne životné situácie. Zaujímavé, že často táto definícia sedí aj na mnohých z nás, nemyslíte?  

Článok sa bude zameriavať na rôzne typy reálnych robotov; zasiahneme trochu aj do konštrukcie a zakončíme, ako inak, suma sumárom.

AI (artifical intelligence/umelá inteligencia)

Pokiaľ sa bavíme o robotoch schopných samostatného uvažovania a správania, prvá vec, ktorej sa musíme venovať, je ich premýšlanie nazývané aj "AI".

Všetko sa to začalo v roku 1950, keď už spomínaný spisovateľ Isaac Asimov napísal knihu s názvom Ja, Robot. Možnosť skonštruovať zariadenie samostatného myslenia, pohybu a funkcionality v tej dobe patrila, samozrejme, do sci-fi scény. Ako však čas plynul, táto vízia sa začala stávať realitou. Za další míľnik sa považuje v rovnakom roku vytvorenie Turingovho testu, ktorý definoval Alan Turing. Test spočíva v kladení otázok dvom subjektom: človeku a počítaču. Výsledky sa zverejnia komisií a pokiaľ sú odpovede reálne natoľko, aby presvedčili aspoň 30% komisie, že sa jedná o odpovede človeka, stroj je inteligentný. Prvýkrát tento test úspešne zvládol počítač Eugene v roku 2014, ktorý simuloval myslenie 13 ročného chlapca. Literatúra smerom umelej inteligencie expandovala závratnou rýchlosťou. Každý si spomenie napríklad na Terminátora alebo mangu Mazinger Z, či Tetsujin 28 -go. Jedno bolo jasné; ľudstvo prahlo po tom stvoriť niečo na svoj obraz. Náboženstvám to začína byť povedomé z príkladu stvorenia ľudí, ako inak. A tak v roku 1956 bol oficiálne uznaný termín AI - artifical inteligence, ako aj prvý vývoj umelej inteligencie na univerzite v Darthmouth. Spočiatku boli úspechy minimálne, v rokoch 1974-1980 a 1987-1993 nastali tzv. "Zimy AI", kedy si poprední vedci povedali: "Ja to nedám." A uložili sa na zimný spánok, sťa medvede.

Zlom nastal v roku 1997, keď počítač vyvinutý spoločnosťou IBM porazil v šachu svetového majstra Garry Kasparova. AI nabrala, nie druhý, ale tretí dych, a od tej doby napreduje neuveriteľnými skokmi. Spomenieme si DARPA, vozidlo zo Standfordskej univerzity, ktoré samostatne odšoférovalo jazdu viac ako stovky míľ po púšti. Inteligentný asistent od Apple Siri pre iPhone 4S. A podľa mňa najviac komická demonštrácia AI je Google Brain, ktorý dokáže identifikovať mačičky vo videu. :D

Nedá mi to nespomenúť nespočet konzolových, počítačových hier, ktoré sa adaptujú na základe štýlu hrania používateľa. Určite si každý z vás spomenie na rôzne prípady, keď počítačový protivník väčšinou na vyššej obtiažnosti nepoužil 2x tú istú taktiku, ktorou bol raz porazený. 

V neposledom rade sa aj u nás na fakulte realizujú projekty zamerané na robotický futbal medzi robotmi na základe istej stratégie, ako aj súťaže pre hru Starcraft, kde si naprogramujete svoje správanie jednotiek a následne bojujú proti sebe 2 AI, bez zásahu hráča, pričom lepší kód vyhráva.

Ja, Robot

Ako ale vyrobiť zariadenie podobné človeku bez zbytočného hluku a prehrievania? Mne osobne to príde náročné. Keď sa pozriem na svoj notebook a spustím viac aplikácií naraz, je taký horúci, že naňom uvarím volské oko a hučí akoby štartoval raketoplán. Robot je napájaný nikel-metal hydridovým akumulátorom (napríklad ASIMO obsahuje 40V batériu a vydrží na jedno nabitie 30 minút). V budúcnosti sa vidí perspektíva v lítium-ionových batériách. Telo sa skladá z elektroaktívnych polymérov, ktoré slúžia ako umelé svaly. Jedná sa vlastne o plasty, ktoré reagujú na elektrický prúd. Ako mám vo zvyku, viac informácií pre ľudí, ktorých to zaujalo a vedeckých nadšencov, vydolujete zo zdrojov na konci stránky :)

Teraz si predstavíme dvoch robotov:

Prvým adeptom, respektíve adeptkou, je robot HRP-4C od inštitútu AIST.

Jedná sa o robota s realistickou tvárou ženského pohlavia. Parametre sú 158 cm, 43 kg s realistickou mimikou a pohybom ako človek. Komunikácia s robotom je zabezpečená cez robotov middleware na rozoznávanie ľudskej reči a reaguje na konverzáciu pomocou stroja umiestneného v časti hlavy. Cena? Za 200 000 dolárov môžete mať tento skvost priamo vo vašej obývačke. Krásna predstava...

Druhým robotom je jednoznačne najznámejší robot ASIMO

Výtvor spoločnosti Honda zo svojimi 130 cm a 48 kg pri výzore "som kozmonaut alebo potápač" určite zaujme na prvý pohľad. Skúste si tipnúť: podľa čoho dostal svoje meno? :)

ASIMO sa stal úspešným robotom vďaka prispôsobovaniu svojho pohybu podľa okolitých objektov (ľudí napr.) pomocou senzorov, ako aj zatiaľ len snahe reagovať na rôzne situácie počas "života" robota a uchovávať ich dáta. Ako sa hovorí, 2x nevstúpiš do rovnakej rieky, a túto víziu sa snažia tvorcovia naplniť.

Robotika v Anime

Existuje špeciálny typ anime zaoberajúci sa problematikou robotov. Jeho názov je Mecha, pri humanoidných robotoch, je to Humanoid. Vyobrazenie robotov je v rôznych anime rozdielne. V Accel world, Date a Live sú to avatari ľudí, ktorí majú robotický vzhľad, často spojený s ich emóciami. V Aquarion, Iron man alebo Infinite Stratos roboti slúžia ako nástroje ovládané ľuďmi spojením ich psychických a fyzických úkonov. Do sféry humanoidov zasahuje napríklad anime Chobits, kde sú roboti už sami od seba samostatní, niekedy naprogramovaní tak, že sa nedajú rozoznať od reálnych ľudí myslením ani výzorom (v tomto anime je to možné len vďaka uškám). Otázka na zamyslenie: pokiaľ nahradíte mŕtveho dokonalým robotom bude aj naďalej mŕtvy? ...

Suma sumárum

Robotika prežila za svoju existenciu mnoho. Od myšlienky jedného sci-fi autora, cez obdobia beznádeje a sklamania, až po prelomenie ľadov a aktuálnu rozsiahlu expanziu. Názor? Dámy a páni, nachádzame sa práve na medzníku. Áno, práve my! Ako som už spomínal, tento rok jeden počítač po 64 rokoch dokázal zvládnuť Turingov test a tým dokázal, že je schopný samostatného myslenia a dokonca myslenia podobnému žijúcemu človeku. V nasledujúcich rokoch budeme svedkami pokrokov, ktoré si ani nevieme predstaviť, a možno sa už čoskoro dočkáme vízie Isaaca Asimova a reálneho nasadenia troch zákonov robotiky do svetového éteru.

 

Zdroje:

Komentáře

Pro přidání komentáře se musíte přihlásit.

1 2

avatar of patriklanz
Uživatel
   
08.11.2014 09:15 | # 22

patriklanz

DAte a live nejsou roboti ale duchove. Toto byla jedina chybicka v clanku

avatar of Eden
Uživatel
   
07.11.2014 19:19 | # 21

Eden

@Animeon - súhlasím :D

Ja chcieť svoju vlastnú Chi :D

avatar of yeticek
Redaktor
       
04.11.2014 10:12 | # 20

yeticek

takže takto ďakujem @Jaroslavovi za informácie dal som si tu námahu a prečítal som si RUR od Čapka čiže sa v kľude vystrem a idem do vás mudrlanti :D

@Warel čítal si vlastne niekedy jednu a druhú knihu ? Mudrovať vie kde kto ale ani náznakom Čapek nespomína 3 zákony robotiky čo sa týka zákonov hovorí o nich len HALLEMEIER v znení: "Když platí jízdní řád, platí zákony lidské, platí zákony boží, platí zákony vesmíru, platí všechno, co má platit.Jízdní řád je víc než evangelium, víc než Homér, víc než celý Kant. Jízdní řád je nejdokonalejší výron lidského ducha." viac sa problematika zákonov nevenuje.

Je pravda že Karel Čapek vymyslel slovo ROBOT to je pravda ale až vynález turingovho stroja a Asimove diela boli podnetom k štartu robotiky ako takej vo svete. Takže aktualizujte si informácie vy nie ja :)

@Animeon, @Smyke Chi? Chi... Chi? :D

@Stake95 Haters gonna hate! ;) dik

Nezáleží koľko krát si o mne povieš že som idiot ale koľkokrát vyčarujem úsmev na tvojej tvári
avatar of Warel
Uživatel
   
04.11.2014 08:38 | # 19

Warel

Nechci ti do toho fušovat, ale tyto 3 zákony definoval Karel Čapek v roce 1920 ve své hře R.U.R která vůbec první na světě přišla s výrazem "robot" a jeho roboti se řídili právě těmito 3 zákony. Z jeho díla se pak odvíjí úplně vše co se týká robotů, tak si tuhle informaci oprav, myslím, že se to učí už na základní škole.

avatar of Stake95
Uživatel
       
03.11.2014 21:25 | # 18

Stake95

Ďakujem za krásny a veľmi zaujímavý článok. Som rád, že si to nepísal tak zložito ako Morfull, lebo z jeho komentov som toho veľa nepochopil :D
Btw Grammar Nazi attacks!

Nie som natoľko sebecký, aby som kvôli chuti podporoval kruté vraždenie zvierat kvôli mäsu. Vegetarián až do smrti.
avatar of deleter99
Uživatel
   
03.11.2014 20:31 | # 17

deleter99

Rozdíl mezi inteligenci a umelou inteligenci je v tom jak prijima informace.Zatimco clovek vnima informaci analogove ( vnimá její intenzitu,a následne ji porovnava a díky tomu se uci) pocitac ji vnima digitalne (rozlisuje jen pravdivost informace 1 - ano, 0 - ne). Umela Inteligence je simulace analogoveho prijmu kdy je potreba zadat presne informace co, kde a kdy.

avatar of smyke
Uživatel
   
03.11.2014 19:10 | # 16

smyke

dost zaujimavy clanok,diky.A odporucam pozriet si to anime ktore spomina,takisto je velmi zaujimave ...myslim Chobits

avatar of Animeon
Uživatel
   
03.11.2014 18:58 | # 15

Animeon

Tak ako keby začali vyrábať to čo bolo v anime Chobbits by nebolo celkom zlé xD (chi) zaujímavé meno :D

avatar of Jaroslav
Uživatel
   
03.11.2014 15:11 | # 14

Jaroslav

Pre yeticeka (http://ulozto.sk/xAJFPKQT/capek-karel-r-u-r-pdf).

avatar of Morfull
Uživatel
   
03.11.2014 14:13 | # 13

Morfull

Roboti jsou již na boj vyvinuti. Droni slouží již v mnoha armádách světa. Je pravda že jsou ovládání lidmi ale, ... Taktéž před pár měsíci vyvinula jedna Americká firma robota jež nahradí ostrahu objektů. Vlády velkých států navíc pracují na pozemních bojových robotech již celkem dlouho. Naráží ale na mnou již jednou napsané problémy. Nedostatek energie se někdy řeší benzínovým motorem místo akumulátorů. K nahrazení lidské pěchoty stroji dojde do pár desítek let. Pokud se tedy dřív nezhroutí naše společnost z důvodu dojití ropy... A RUR, abych řekl pravdu, budu asi lynčován, ale je to kniha jež je zbytečnou číst. Pokud ji zkrátím, vypráví o zničení lidské rasy roboty, jež se nakrkli protože je lidi využívali. Jediná hodnotná myšlenka je ta, že přijde kolaps společnosti ve chvíli, kdy naše technická vyspělost předežene sociální vyspělost. Což se již stalo BTW. Sry za doomsaying

avatar of yeticek
Redaktor
       
02.11.2014 22:29 | # 12

yeticek

veľmi veľa informácií ďakujem Morfull :) ono v prvomrade ak chceme niečo vyrobiť inteligentne myslieť musíme zistiť ako je to inteligentne myslieť spoznať sami seba. Čo sa týka vojenského využitia robotov neviem ja osobne som rád že nie sú na boj vyvinuté ... ale čo ja môžem však atómová energia tiež bola mienená na mierové účely :D

P.S priznám sa nepoznám českú históriu (áno pôjdem sa zakopať pod zem :D) ale môžete ak sa vám chce ma poučiť/napraviť to ... ták o čom je to dielo RUR ? :)

Nezáleží koľko krát si o mne povieš že som idiot ale koľkokrát vyčarujem úsmev na tvojej tvári
avatar of fratisek
Mecenáš
   
02.11.2014 20:06 | # 11

fratisek

Morfull pěkný komentář :-)

avatar of Atira
Uživatel
   
02.11.2014 19:54 | # 10

Atira

Díky za zajímavý článek, i když já osobně doufám, že doba, kdy by to tu vypadalo jako ve filmu Já, Robot nenastane...

avatar of teryna
Uživatel
   
02.11.2014 19:39 | # 9

teryna

Pěkný a zajímavý článek :)

avatar of sferos
Uživatel
   
02.11.2014 18:55 | # 8

sferos

Pěkný, akorát jsi aspoň krátce mohl zmínit třeba Karla Čapka, když jsi článek pojmenoval Robotika a on slovo robot vymyslel a to ofic. v roce 1920 v díle RUR. :) atd. atd.

1 2